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行業(yè)新聞

海外獲批！日本首款手術(shù)機(jī)器人

發(fā)布時(shí)間：2023-10-10

來源：MedRobot

2023年9月22日，日本手術(shù)機(jī)器人公司 Medicaroid Corporation 宣布，其 Hinotori 手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)已獲得新加坡衛(wèi)生科學(xué)局的監(jiān)管批準(zhǔn)。

# Hinotori 手術(shù)機(jī)器人在新加坡獲批
 

Hinotori 是首款日本制造的機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)，于2020年8月獲得日本厚生勞動(dòng)?。ㄏ喈?dāng)于福利部、衛(wèi)生部及勞動(dòng)部的綜合體）的制造和營銷許可，并于同年 12 月通過總銷售代理 Sysmex 上市。自推出以來，Hinotori 手術(shù)機(jī)器人在多家醫(yī)療機(jī)構(gòu)開展診療，診治病例數(shù)超過2000例。

在開展日本業(yè)務(wù)的同時(shí)，Medicaroid 一直在為全球市場的業(yè)務(wù)擴(kuò)張做準(zhǔn)備。2022年10月，Medicaroid Asia Pacific Pte. 新加坡子公司成立，作為東南亞、大洋洲、南亞的活動(dòng)據(jù)點(diǎn)。2023年4月28日，Medicaroid 向新加坡衛(wèi)生科學(xué)局（HSA）提交了Hinotori 的產(chǎn)品注冊申請。這是該公司首次在海外提出有關(guān)Hinotori 的產(chǎn)品注冊申請。

▲圖片源自公司官網(wǎng)（下同）
Hinotori 手術(shù)機(jī)器人在新加坡將用于泌尿科、胃腸科和婦科手術(shù)，這些手術(shù)類型在日本也已經(jīng)得到批準(zhǔn)。此次獲批后，Medicaroid 與其新加坡子公司 Medicaroid Asia Pacific Pte. 和總代理 Sysmex Corporation 公司，將為新加坡市場的銷售活動(dòng)做準(zhǔn)備。
 
#關(guān)于 Hinotori 手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)
 
Hinotori Surgical Robot System是由Medicaroid公司研發(fā)的，日本首款手術(shù)輔助機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)于2020年8月取得在日本的制造及銷售許可，預(yù)計(jì)在泌尿科、前列腺、腎臟癌及膀胱癌等手術(shù)當(dāng)中協(xié)助醫(yī)師進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)。
作為日本本土手術(shù)機(jī)器人公司，Medicaroid期望打造符合日本醫(yī)師需求的手術(shù)輔助機(jī)器人系統(tǒng)，希望自研產(chǎn)品Hinotori能在日本取代達(dá)芬奇。
據(jù)日本媒體報(bào)道，2021年3月日本首款手術(shù)輔助機(jī)器人“Hinotori”成功實(shí)施了第一例手術(shù)。Medicaroid的機(jī)器人是服務(wù)和協(xié)助人類，而不是取代人類。
Hinotori™是作為機(jī)器人輔助手術(shù)系統(tǒng)開發(fā)的，用于重現(xiàn)外科醫(yī)生的敏銳動(dòng)作，這對手術(shù)至關(guān)重要。這一切都得益于川崎重工50多年積累的機(jī)器人技術(shù)，以及希森美康在醫(yī)療保健領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)和知識(shí)。Medicaroid追求開發(fā)新功能和服務(wù)，以實(shí)現(xiàn)對患者友好的無創(chuàng)手術(shù)。
Hinotori手術(shù)輔助機(jī)器人系統(tǒng)由3部分組成：1）實(shí)際進(jìn)行手術(shù)的操作機(jī)組，機(jī)械手臂外型設(shè)計(jì)不占空間，改善傳統(tǒng)達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的機(jī)械手臂過長，容易在手術(shù)時(shí)互相干擾的情況；2）手術(shù)醫(yī)生利用手與腳操作的執(zhí)刀醫(yī)生操縱臺(tái)，利用人體工學(xué)設(shè)計(jì)，可隨時(shí)配合執(zhí)刀醫(yī)師調(diào)整姿勢，創(chuàng)造無壓力的手術(shù)輔助環(huán)境；3）整合影像與控制聲音的視覺機(jī)組，畫面上顯示3D高清影像的同時(shí)，輔助執(zhí)刀醫(yī)師與助手及醫(yī)師之間的交流。

Hinotori系統(tǒng)的特點(diǎn)：

1. 無菌區(qū)開放式操作空間

獨(dú)特的緊湊型操作臂設(shè)置在無菌區(qū)域，提供了廣闊的操作空間，從而提高了外科醫(yī)生的操作效率。

2. 類人復(fù)雜的動(dòng)作，減少機(jī)械臂的干擾
八自由度操作臂動(dòng)作流暢，猶如人的手臂。機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)有望減少機(jī)械臂之間或?qū)χ值母蓴_，以實(shí)現(xiàn)更順暢的手術(shù)。
3. 免對接設(shè)計(jì)
通過軟件設(shè)置樞軸，樞軸是儀器的支撐點(diǎn)，由軟件設(shè)置。套管針周圍的工作空間很清晰，因?yàn)槭直鄄恍枰c套管針對接。
4. 高清圖像
全高清3D系統(tǒng)提供高清圖像，輔助精準(zhǔn)手術(shù)。
5. 適合各種手術(shù)姿勢的人體工程學(xué)設(shè)計(jì)
Surgeon Cockpit采用人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，以優(yōu)化人類的身體特征。
 
#關(guān)于 Medicaroid 公司
Medicaroid 成立于2013 年，由工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)川崎重工和在醫(yī)療領(lǐng)域擁有廣泛網(wǎng)絡(luò)測試和診斷技術(shù)制造商希森美康公司共同投資成立。公司結(jié)合了川崎重工的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和希森美康的醫(yī)學(xué)知識(shí)。